Иннокентий Иннокентьевич являлся старшим научным сотрудником и заведующим легочно-хирургическим туберкулезным отделением Научно-практического центра «Фтизиатрия», был членом Союза писателей России.
Иннокентий Винокуров родился 3 августа 1950 года в Оленекском районе Якутской АССР. В 1976 году после окончания медико-лечебного факультета ЯГУ вернулся в родной район и работал в должности хирурга в Оленекской центральной районной больнице. В 1980–1982 гг. обучался в клинической ординатуре II Московского медицинского института. По окончании был назначен главным врачом Оленекской ЦРБ.
В 1985 году начал работать врачом-хирургом в Якутском НИИ туберкулеза МЗ РСФСР. Иннокентий Иннокентьевич впервые в республике разработал и внедрил многие сложные хирургические методы лечения туберкулеза легких. В 1994 году защитил кандидатскую, а в 2009 году — докторские диссертации по особенностям развития и хирургическим методам лечения туберкулем легких в условиях Крайнего Севера. Успешно совмещал практическую и научную работу с должностями заместителя главного врача по лечебной работе, заведующего легочно-хирургическим отделением, старшего научного сотрудника.
Автор более 100 научных статей, 2 монографий, 4 патентов РФ, многих методических рекомендаций и пособий для врачей. Он также написал популярные романы на русском и якутском языках — «Любовь в яранге», «Предки якутов» и научно-популярную книгу «Оленьими тропами к месторождениям алмазов Якутии». Последний роман — «Золотая империя тунгусов Айсин Гуру» он завершил на днях и собирался выпустить в этом году.
Министерство здравоохранения Якутии выражает глубокое соболезнование родным и близким.