Руслан Винокуров окончил Сибирскую государственную геодезическую академию (2010), а также прошёл обучение в Институте управления при Президенте РС(Я).
Трудовую деятельность начал в 2001 году в ГУП «СахаНИИгипрозем», где работал старшим техником-землеустроителем, техником-картографом и техником-фотограмметристом. С 2003 года трудился в администрации Якутска — от главного специалиста до начальника отдела.
В 2012–2013 годах был начальником отдела формирования земельных участков, затем замруководителя МКУ «Агентство земельных отношений» г. Якутска. С 2016 по 2018 год — заместитель руководителя Департамента по земельным отношениям Министерства имущественных и земельных отношений РС(Я).
С ноября 2018 по январь 2025 года возглавлял ГУП «Республиканский центр технического учета и технической инвентаризации», а с января 2025 года — ГБУ «Бюро технической инвентаризации».
За профессиональную деятельность отмечен наградами: в 2023 году — нагрудным знаком «За вклад в развитие земельных отношений в РС(Я)», в 2025-м — «Отличник инноваций РС(Я)».
